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2015年1月 首頁(yè) > 企業(yè)內(nèi)刊

機(jī)械臂:像是來(lái)自火星

這一次要面對(duì)的像是來(lái)自火星的創(chuàng)意——地球上毫無(wú)樣本可言。萬(wàn)達(dá)技術(shù)團(tuán)隊(duì)全力研發(fā)這套難度極大的機(jī)械臂。

當(dāng)初,聽聞德貢對(duì)漢秀的創(chuàng)意后,楊宗良的第一反應(yīng)是:這太瘋狂了。

作為萬(wàn)達(dá)文旅院劇場(chǎng)設(shè)備所的一位機(jī)械工程師,楊宗良憑借多年積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),已經(jīng)完全嗅到了漢秀面臨著的超高難度。

天才德貢提出這樣一個(gè)超級(jí)創(chuàng)意:漢秀劇場(chǎng)要有3塊6自由度旋轉(zhuǎn)的LED屏幕,可在空中隨意飛行、拼接和拆分,在舞臺(tái)和觀眾席之間炫目飛舞。

在此之前,全世界都沒有這樣匪夷所思的移動(dòng)屏幕,這將是世界劇場(chǎng)設(shè)備史上的開天之作。德貢把理想寄托在漢秀身上。按照他的想象,3組強(qiáng)大的機(jī)械臂用來(lái)調(diào)度LED屏幕。

這位藝術(shù)家的夢(mèng)想需要科技來(lái)買單。從某種意義上說(shuō),漢秀不僅創(chuàng)造文化奇觀,更是對(duì)工業(yè)文明的特殊考驗(yàn)。

楊宗良的專業(yè)是非標(biāo)準(zhǔn)性機(jī)械,他的工作是將人們頭腦中的想象變?yōu)閷?shí)際的機(jī)械產(chǎn)品。而這一次,他和團(tuán)隊(duì)要面對(duì)的像是來(lái)自火星的創(chuàng)意——地球上毫無(wú)樣本可言。萬(wàn)達(dá)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和解放軍總裝備部共同來(lái)研發(fā)這套難度極大的機(jī)械臂。

將近半年的時(shí)間里,楊宗良幾乎每天泡在圖紙堆里。機(jī)械圖有五六千張,圖中的每個(gè)零部件都要過(guò)他的眼。當(dāng)時(shí),設(shè)計(jì)方的工作人員用推車將半人高的圖紙送到他面前。那還不是全部,剩下的圖紙另由倆人搬進(jìn)公司。

機(jī)械臂首先要經(jīng)過(guò)數(shù)字樣機(jī)的仿真設(shè)計(jì)。從技術(shù)上說(shuō),它是可行的。接下來(lái)是緊張的研制階段。

對(duì)于漢秀而言,2013年12月20日是個(gè)值得紀(jì)念的日子,機(jī)械臂在這天完成工廠全功能測(cè)試。這是個(gè)極其龐大的家伙:漢秀劇場(chǎng)舞臺(tái)機(jī)械臂單體高度33米,可伸出臂長(zhǎng)27.4米,單臺(tái)總重達(dá)285噸。事實(shí)上,一般工業(yè)機(jī)械臂都達(dá)不到這個(gè)規(guī)模,而劇場(chǎng)機(jī)械尚無(wú)這樣的先例,這是迄今世界最大的智能機(jī)械臂。

電影《環(huán)太平洋》里機(jī)器手臂看著無(wú)比威猛,但遠(yuǎn)不如漢秀劇場(chǎng)的機(jī)械臂功能強(qiáng)大。機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方式和手臂類似,不妨伸出你的手臂來(lái)比劃一下:以肘關(guān)節(jié)為軸心,手臂可以上下移動(dòng)和平展;機(jī)械臂也能完成這個(gè)動(dòng)作,它靠的是液壓驅(qū)動(dòng)。隨著手腕運(yùn)動(dòng),手可以靈活翻動(dòng);而機(jī)械臂前段則比手腕厲害得多,在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,它可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。

在楊宗良看來(lái),創(chuàng)意永遠(yuǎn)和技術(shù)進(jìn)行著PK。藝術(shù)創(chuàng)作者追求的是無(wú)限創(chuàng)意,而技術(shù)執(zhí)行者看重的則是安全可靠。

工作上的爭(zhēng)吵在所難免。幾家團(tuán)隊(duì)會(huì)為某個(gè)問(wèn)題吵紅了臉,甚至還會(huì)拍桌子瞪眼,大家不歡而散。溝通、妥協(xié)、再溝通,最后大家達(dá)成默契。比如,出于審美要求,德貢團(tuán)隊(duì)希望機(jī)械臂由鋼絲繩來(lái)牽引,他們認(rèn)為舞臺(tái)上擺著液壓缸不好看。但這在楊宗良和同事們看來(lái),這太不可靠了。最終,他們說(shuō)服德貢團(tuán)隊(duì)接受液壓方案。

創(chuàng)意有時(shí)必須為安全讓步。考慮到劇場(chǎng)面積和加速度,機(jī)械臂的移動(dòng)速度會(huì)比最初設(shè)計(jì)稍慢。一些犧牲體現(xiàn)的是對(duì)人的關(guān)懷。

有個(gè)疑問(wèn)恐怕會(huì)纏繞很多人,如此龐大的機(jī)械臂是咋搬進(jìn)劇場(chǎng)的?三臺(tái)家伙加起來(lái)840噸!技術(shù)團(tuán)隊(duì)早就想到這個(gè)問(wèn)題了。楊宗良介紹,他們向建筑施工方提出要預(yù)留三個(gè)通道,再鋪上三條軌道,計(jì)算地面荷載墊上枕木,三臺(tái)機(jī)械臂以及更為龐大的座椅臺(tái)最終裝車廂運(yùn)進(jìn)劇場(chǎng)。

有了這套逐漸變成現(xiàn)實(shí)的機(jī)械臂,三塊巨型LED屏幕也等待著飛舞。它們可以各自移動(dòng),也能瞬間合體。每塊面積達(dá)72平方米的LED彩屏可以俏皮地翻動(dòng),不斷挑逗著觀眾的視覺神經(jīng)。6個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)的超高清屏幕一定會(huì)令人興奮尖叫。

在漢秀,你能享受藝術(shù)和工業(yè)高度融合下的視覺奇觀。漢秀要做的就是制造奇跡,將不可能變?yōu)榭赡堋?/p>

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